私のメインノーパソはAsus M51Vaです。Asusのサイトによると現時点でWindows 7をサポートしていないようですが、Asusが何を持って対応としているのか分からないし、（一部のアプリだけ動かないって感じならある意味対応ですし、）同じようなM51シリーズはサポートするようなので細かいことは気にせず、とりあえずアップグレードインストールを決行してみました。
Asus : Windows 7をサポートするノートブックのモデル
Windows 7 Upgrade Advisorを実行し問題点を確かめてからWindows Vista Home PremiumからWindows 7 Ultimateへアップグレードをしたのだが思いのほかスムーズにアップグレードが完了しました。
以下はアップグレードの際に気を付けたことの自分用のメモです。M51Vaを使用している人はマイノリティーであると思うが、その他の環境の方も参考にどうぞ。
アップグレードの際の主な問題と解決方法
問題
指紋認証センサーAuthenTec Inc. AES1610の対応ドライバってないの？
解決方法
ドライバの場所
問題
ASUS Security Protect Managerが対応していない
解決方法
いかにも対応してなさそうなアプリである。使ってなので削除（笑）
問題
ATI Catalyst Install Manager / ccc-Branding (Catalyst Control Center)の再インストールが必要
解決方法
ATI関連全てアンインストール後、Windows 7アップグレードを行い、その後最新バージョンの再インストールで問題なし
問題
WIDCOMM Bluetooth Softwareが怪しい
解決方法
WIDCOMM Bluetooth Softwareをアンインストール後Windows 7アップグレード
内蔵のBluetoothモジュールBT-253はMicrosoftので普通に動くのでOK
問題
ESET NOD32 Antivirusの再インストールが必要
解決方法
マイクロソフト Windows 7 ならびに Windows Server 2008 Foundation への対応について
を参照して再インストールで問題なし
問題
色んなアプリの再インストールが必要
解決方法
とりあえずWindows 7 Upgrade Advisorにビックリマークで指摘されたアプリはWindows7対応の最新バージョン再インストールで問題なし
対応がないアプリの場合はとりあえず削除が吉で、この際に良く考えたら使わないアプリの大掃除をすると良いと思います。
問題
アップグレード後、画面の上に付いてるChicony EM2760 USB2.0 1.3M UVC WebCamが動かない
解決方法
もともと入ってたドライバ再インストールで問題なし
基本、Windows 7 Upgrade Advisorにビックリマーク出されたところはチェックしてからアップグレードで、問題はありませんでした。
こんな感じでアップグレードは無事終了。で、起動が早くなるということだが特に体感はできていません。（笑）でも、各部動作が若干キビキビした感じはあるにはある。私の環境ではスピードアップが体感できるかどうかは微妙だ。